基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中；

本系統(tǒng)設(shè)計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關(guān)量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線 卸料車 運用說明 04

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

上述問題對控制和生產(chǎn)帶來的影響總結(jié)如下：

①、卸料系統(tǒng)是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發(fā)生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現(xiàn)場確認位置，晚間值班多易出現(xiàn)）容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質(zhì)量不合格；

②、整個連續(xù)的生產(chǎn)過程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設(shè)備的實際作業(yè)率很低，無法完全發(fā)揮出設(shè)備的能力，更無法實現(xiàn)整個流程的信息化作業(yè)；

③、失靈后需專門派人到現(xiàn)場確認小車位置，派到現(xiàn)場的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對講機來傳遞的，因為現(xiàn)場噪音干擾嚴重，受通話質(zhì)量、現(xiàn)場環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準確性。一來容易引發(fā)事故，二來無端耗費大量工作時間；

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 010

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

卸料小車遠程監(jiān)控:

在調(diào)度室對卸料小車下達命令，實現(xiàn)卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)機車行走平穩(wěn)，停止位置準確可靠，同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機上操作機車的移動。

自動顯示和統(tǒng)計功能

與料位計相結(jié)合可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。